当社は明治39年に初代、森 平右衛門によって創業された。
劇場舞台機構の設計施工を得意業務とし、大国座(四谷）・市村座(下谷）・宮戸座(浅草）・寿座(本所）・国技館(本所）その他,各博覧会等の設備工事を手がける一方、舞台用備品を制作納入した。
戦後は先々代、森 啓のもと近代技術を駆使し、浅草国際劇場の復旧工事を手はじめに、数々の劇場、文化会館、ホール、テレビ・スタジオ等の設備一式を設計施工してきた。
近年は、エレクトロニクス技術をとり入れた操作方法を含め、使われる方々のご要望に合わせて、最新の技術を駆使して、適合した設計をしている。
当社は、安全で使いやすく、耐久性に優れた舞台設備を創造することを基本姿勢としている。

当社は、会社の概要で述べたごとく、初代の森 平右衛門(モリヘイウエモン）によって森平商店(モリヘイ商店）として発足した。それゆえ今日においても、創業時の店名を生かし、商号をモリヘイとしている。