明治39年、創業者森　平右衛門は浅草花川戸で船舶用のロープ、滑車そして土地柄履物などを取り扱う商店を始めた。当時浅草六区では多くの芝居小屋や演芸場が軒を連ねていた。「商品を納めるだけでなく、舞台の仕掛けも作ってよ」と依頼されるようになる。手先の器用だった初代はお客様から頼まれれば、造作物も喜んで引き受け仕事をした。信頼関係が積み重なりご贔屓にしていただけたこと、これが舞台との関わりの始まりだった。

終戦後の浅草は焼け野原だった。浅草ビューホテルのある場所に当時「松竹国際劇場」があった。人々の希望を乗せて再開するという目的で、資材のない中大規模な改修工事を行った。この時、電気機械に精通した2代目が、入手困難だった電動機を使った吊りものを納めた。これが本格的に舞台機構を始めるきっかけとなった。
仲間を集めること、資材を集めること、技術を磨いていくこと、営業先を見つけること全てが初めて挑戦することばかりだった。2代目は飛行機のエンジンを設計していた友人を誘い本格的に設計業務から行うことになる。その友人の子息もまた森平舞台機構の仲間になり、他界する最近まで同志であった。

戦後復興に向かった日本経済がやがて高度経済成長期となる頃、国内で文化的な空間、エンターテイメント空間を作ろうという動きが盛んになった。例えば海外からオペラが来てもそれを上演する舞台がなかったのだ。
県民・市民会館が多目的ホールから専用劇場に変わっていくタイミングで、モリヘイは非常に多くの公共施設の設計・施工に携わることになる。
劇場だけではない。エンターテイメントの波はテレビをカラー化、ハイビジョン化と進化させ、人々は四角い箱の前で熱狂した。1953年2月、NHK総合東京が初のテレビ局として開局、続いて民放初の日本テレビが開局。全国のNHK放送局、日本テレビ、フジテレビ、東京12チャンネル（現テレビ東京）等、テレビスタジオの設計・施工に関わり、現在も大切な仕事の一つである。

時代と共に、新築で施工した舞台の改修工事も増加して来る。これもモリヘイの大切な仕事の1つだった。
劇場と同じ公共施設で警視庁本部、大学講堂、ホール、体育館なども手掛けることになる。同時にホテルのホールや横浜赤レンガ倉庫、COREDO日本橋などの商業施設も施工し、人々の文化やエンターテイメントの多様な変化に対応してきた。

そしてモリヘイには何よりも譲れない「安全第一」という使命がある。企業として組織化を強化するために品質マネジメントシステムISO9001を取得した。さらに社員や協力会社の方たちの安全に働く意識が高まるよう「安全衛生推進室」を開設した。年2回安全大会を開催し、高いレベルでの情報共有をするとともに、当たり前で見落としがちなことを再確認する機会を設けている。

ゼロからのスタートで苦労しながら、しかし多くの方々の協力を得ることが出来、数多くの有名な施設・放送局の舞台機構を手掛けてきた。今までに携わった設計施工や改修、保守点検数は1000件を超える。
全ての経験や実績は会社の財産であり、お客様を大切にするとともに、いつも新しい発想を持ち、挑戦をし続ける人を育てる。今までもこれからも森平舞台機構のテーマである。